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RC카 제작중에 공간이 부족해 아두이노 우노에서 나노로 변경했습니다. 컴퓨터에서 나오 인식하는 것은 문제가 없는데 프로그램을 업로드 할 때만 Serial port busy 에러가 발생하면서 업로드가 멈춥니다.

업로드가 멈춘 후에는 별의 별별 에러 메세지가 대량 방출됩니다. 메세지가 어찌되었건 업로드가 안되는 것은 시리얼 통신 드라이버, 포트 설정이 되었다는 전제하에 부트로더 오류 가능성이 아주 높습니다.

부트로더 새로 구우려고 프로그램 찾던중 나노 칩 설정을 바꿔보았습니다.

ATmega328P 선택했을 때 오류가 났던건데 Old Bootloader로 바꿔주니 한번에 업로드가 됩니다.

이제 기능 구현은 다 되었습니다. 계속 안드로이드 앱 손봐가면서 다시 컴퓨터에 연결할 필요 없을 정도로 옵션 조절이 가능하게 만들어봐야겠습니다. 프로그램이 아무리되면 알루미늄 바디로 근사하게 신차한번 뽑아보려구요.

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