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RC2

omni wheel 시험출력 결과 3D 프린터로 omni wheel 장착 자동차를 만들 때 필요한 부품의 완성도가 어떨지 시험 출력해보았다. omni wheel 축은 두께가 1.7mm라 과연 쉽게 될까 생각했지만 의외의 결과다. 목표로한 바퀴는 이거다. 공개된 도면중에 3d 프린터로 제작하기에 가장 현실성 있어보였다. 도면의 치수와 내 3D 프린터로 출력한 결과의 치수 차이로 부품을 한번에 다 출력했다가는 조립이 안되는 낭패를 볼 수도 있다. 결과는 .... 카메라 밧데리 떨어졌다. 구형 스마트폰이라 화질이 나쁘다. 6개의 omni wheel 축이 1.7mm라 붙잡고 있는 것이 힘들었지 조립 자체에 어려움은 전혀 없다. 도면과 프린터 결과간 공차는 당연하게 있지만 비율이 모두 일정해 조립에 어려움이 없었다. 보통 3, 4 mm 나사 사용.. 2019. 10. 6.
아두이노 RC카 시제품 도면 완성 기념 스샷 카메라 슬라이더를 자작하려고 아두이노를 공부중인데 카메라 마운트를 받춰줄 뼈대의 구동부를 완성했습니다. 소스코드는 정규화도 못하고 라이브러리도 못만들었지만 작동확인차 날림으로 만들어봤습니다. 최종 목표가 슬라이더인 만큼 최대한 천천하게 안정적으로 주행하도록 만들려고 합니다.좌,우 바퀴는 서로 반대쪽로 작동하지만 이것은 부품 도착하면 연결하면서 수정하기로하고 이대로 프로토 타입 올립니다. 시뮬레이션에서 정상작동 확인하였고 비슷한 것 배우는 분들에게 도움겸, 자료 백업차원에서 올려둡니다.https://www.tinkercad.com 에서 작성한 도면입니다. 소스는 어느분이 올려놓은 자료가 바탕인데 사이트 창이 닫혀서 주소를 찾을 수가 없네요. 주소 찾게되면 링크해 놓겠습니다. 기본적인 기능은 아주 편합니다... 2018. 5. 22.