[아두이노] 스테퍼 모터 2개 이상 멀티 컨트롤 하는 방법
현재 제작하는 RC카 구조의 카메라 슬라이더 장착하려고 stepper motor 2개를 동시에 제어하는 부분을 찾아보고 있습니다. 아두이노 기본라이브러리는 동시 제어가 안됩니다.구글링으로 AccelStepper라는 라이브러리를 구했는데 첨부된 샘플이 가속, 감속이 되도록 했더군요. 이 가, 감속 제어도 만만치 않고 제가 원하는 기능은 등속으로 회전하는 것입니다.사용된 부품은 아두이노 uno, 브레드보드, 스테퍼 모터 28YBJ-48 2개, ..
Resource/Programming
2018.06.04 21:05